i2c

打开设备节点

int open(const char *pathname, int flags);

兼容POSIX标准的open接口。其中参数pathname为/dev/i2c加i2c控制器序号，例如/dev/i2c0。

关闭设备节点

int close(int fd);

兼容POSIX标准的close接口。

I2C 参数设置

I2C 数据传输频率

arg为指向io_i2c_control_u的指针。

int ioctl(int fd, IOC_I2C_SET_FREQ, unsigned long arg);

// 假如和从设备通信clock频率为100k, 则用如下代码对其进行设置
io_i2c_control_u c;
c.freq = 100000; // set i2c clock frequence to 100k
ioctl (fd, IOC_I2C_SET_FREQ, &c);

I2C 地址模式、角色及从设备地址设置

arg为指向io_i2c_control_u的指针。

int ioctl(int fd, IOC_I2C_SET_CONFIG, unsigned long arg);

// 假如从设备地址为0x40, 地址宽度为7-bit, 则使用如下代码对其进行设置
io_i2c_control_u c;
c.c.addr = 0x40;     // I2C从设备地址设置为0x40
c.c.addr_width = 0;  // I2C从设备地址宽度为7-bit
c.c.role = 1;        // i2c master模式
ioctl (fd, IOC_I2C_SET_CONFIG, &c);

I2C 数据收发

arg为指向io_i2c_data_t的指针。

int ioctl(int fd, int cmd, unsigned long arg);

其中cmd取值及其意义说明如下：

io_i2c_data_t 结构体变量说明如下：

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。

步骤2 添加组件

# 设置组件依赖关系
depends:
  - i2c: dev_aos

# 设置芯片内部所含I2C控制器数量
define:
  CONFIG_I2C_NUM: 2

步骤3 下载组件

在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：

aos install i2c

上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral/i2c路径中。

步骤4 添加示例

在i2c组件的package.yaml中添加example示例代码：

source_file:

I2C device driver
#i2c VFS driver
  - src/i2c_dev.c ? <CONFIG_U_I2C_DEV>
#i2c VFS driver example
- example/i2c_example.c ? <CONFIG_U_I2C_DEV>

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。

当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

CLI命令行输入：

# 向挂载在I2C通道1上面的SI7006温湿度传感器（从设备地址）发送一个0xF5的指令，控制其量测温度
i2c_write 1 64 245 1

关键日志

i2c comp write test success!

CLI命令行输入：

# 向挂载在I2C通道1上面的SI7006温湿度传感器（从设备地址）发送读2个字节数据的指令
i2c_read 1 64 2

关键日志

i2c comp read test success!