概述
GPIO设备VFS驱动子系统。
版权说明
Apache license v2.0
目录结构
├── src
│ └── gpio_dev.c # HAL to VFS适配
├── include
│ └── aos
│ ├── hal
│ │ └── gpio.h # HAL API
│ └── vfsdev
│ └── gpio_dev.h # VFS API
├── package.yaml # 编译配置文件
└── example
└── gpio_example.c # 示例代码(默认禁用,可在package.yaml中使能)
依赖组件
base
vfs
常用配置
无
API说明
打开
int open(const char *pathname, int flags);
args | description |
pathname | 固定为 |
flags | 目前固定为0值 |
兼容POSIX标准的open接口。
关闭
int close(int fd);
兼容POSIX标准的close接口。
配置输入属性并获取输入电平
typedef struct gpio_io_config {
unsigned int id : 8; // GPIO id
unsigned int config : 16; // GPIO config
unsigned int data : 1; // output data
} gpio_io_config_t;
int ioctl(int fd, IOC_GPIO_GET, gpio_io_config_t *config);
参数config中的ID成员变量表示GPIO pin ID。 参数config中的config成员变量表示输入属性:
符号 | 含义 |
GPIO_IO_INPUT | GPIO_IO_INPUT_PU | 输入上拉 |
GPIO_IO_INPUT | GPIO_IO_INPUT_PD | 输入下拉 |
GPIO_IO_INPUT | GPIO_IO_INPUT_HI | 输入高阻 |
参数config中的data成员变量无意义。 返回值等于0表示输入为低电平,大于0表示输入为高电平,小于0表示出错。
配置输出属性并设置输出电平
int ioctl(int fd, IOC_GPIO_SET, gpio_io_config_t *config);
参数config中的ID成员变量表示GPIO pin ID。 参数config中的config成员变量表示输出属性:
符号 | 含义 |
GPIO_IO_OUTPUT | GPIO_IO_OUTPUT_PP | 输出推挽 |
GPIO_IO_OUTPUT | GPIO_IO_OUTPUT_ODNP | 输出开漏无上拉 |
GPIO_IO_OUTPUT | GPIO_IO_OUTPUT_ODPU | 输出开漏有上拉 |
GPIO_IO_TOGGLE | 翻转输出电平 |
参数config中的data成员变量表示输出电平,0表示低电平,1表示高电平;config为GPIO_IO_TOGGLE时data无意义。 返回值等于0表示成功,小于0表示出错。
配置中断
typedef int (*io_irq_handler_t)(void *arg);
typedef struct gpio_irq_config {
unsigned int id : 8; // GPIO id
unsigned int config : 16; // IRQ config
unsigned char *arg; // IRQ callback argument
io_irq_handler_t cb; // IRQ callback
} gpio_irq_config_t;
int ioctl(int fd, IOC_GPIO_SET_IRQ, gpio_irq_config_t *config);
参数config中的ID成员变量表示GPIO pin ID。 参数config中的config成员变量表示中断属性:
符号 | 含义 |
GPIO_IRQ_ENABLE | GPIO_IRQ_EDGE_RISING | 使能上升沿触发中断 |
GPIO_IRQ_ENABLE | GPIO_IRQ_EDGE_FALLING | 使能下降沿触发中断 |
GPIO_IRQ_ENABLE | GPIO_IRQ_EDGE_BOTH | 使能上升下降沿触发中断 |
GPIO_IRQ_DISABLE | 禁用中断 |
参数config中的cb成员变量表示中断回调函数。 参数config中的arg成员变量表示传递给中断回调函数的参数。 返回值等于0表示成功,小于0表示出错。
使用示例
组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。
步骤1 创建或打开工程
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。
步骤2 添加组件
案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:
depends:
- gpio: dev_aos # helloworld_demo中引入gpio组件
步骤3 下载组件
在已安装了的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:
aos install gpio
上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral路径中。
步骤4 添加示例
gpio组件的package.yaml中添加example
source_file:
- "src/*.c"
- "example/gpio_example.c"
步骤5 编译固件
在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。
步骤6 烧录固件
helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。
步骤7 打开串口
固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。
当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
步骤8 测试示例
CLI命令行输入:
gpiot <pin ID>
关键日志示例测试日志显示:
open gpio success, fd:<fd>
gpio read <pin ID> return <ioctl IOC_GPIO_GET返回值>
gpio write <pin ID> return <ioctl IOC_GPIO_SET(配置输出)返回值>
gpio toggle <pin ID> return <ioctl IOC_GPIO_SET(翻转输出)返回值>
注意事项
无
FAQ
API中的pin ID如何填写?
一般来说GPIO是分组的。以HaaS100为例,它的GPIO pin是8个一组。如果某GPIO pin名称为GPIO_2_6,则pin ID应为2 * 8 + 6 = 22。其它pin ID的计算方法依此类推。