文档

什么是自动驾驶开发平台

更新时间:

本文为您简要介绍自动驾驶开发平台的相关内容。

阿里云自动驾驶开发平台包含自动驾驶研发过程中需要数据管理、仿真、车云协同采集相关能力与产品。帮助客户在云上充分利用阿里云的存储计算能力,实现自动驾驶研发过程中全链路降本提效。

功能特性

当前已在公测的部分为数据管理相关功能。仿真、车云协同相关功能暂未公测。

数据管理提供自动驾驶采集数据在云上数据预处理、预标注、管理、检索、重组、回放、输出到仿真或训练系统中的能力:

  • 非结构化数据处理针对非结构化数据处理提供DAG调度和并行计算能力,构建自动调度的10倍加速的自动驾驶数据工作流

  • 多模态数据检索对自动驾驶各类数据支持结构化标签检索、无标签自然语义检索、以图搜图和万物检索等多种检索方式,帮助用户灵活运用未经标注的自动驾驶采集数据

  • 加速的时空对齐场景回放支持视觉感知、点云、决策路径、地图等数据在时空对齐的情况下加速回放

  • 良好的数据和算法兼容性兼容客户各类采集数据格式如rosbag、Cyber RT、LCM等,兼容客户云端预处理自定义算子的运行

应用场景

(一)在阿里云上快速构建自动驾驶研发需要的数据闭环

利用阿里云的高性能和高弹性,在云上构建自动驾驶研发所需的数据处理、检索、训练集构建、仿真评测最终产出算法包OTA至车端。

能够解决的问题如下

海量非结构化数据快速预处理

利用数据管理并行计算框架,在阿里云上以云原生的方式分布式处理海量非结构化数据,采集到的感知数据处理效率提高10倍。

感知数据多模态检索

无论是经过标注还是未经标注的传感器输出数据,均可利用本产品强大的能力进行多模态检索,找到需要的corner case或目标物数据集。

数据集回放与重组

通过场景回放或检索或其他算法识别出的数据标签、感兴趣的数据区间,可以快速重新切割重组数据集,构建用于训练或logsim的数据包输出。

  • 本页导读 (0)
文档反馈