概述
信号量是多任务系统中实现任务间同步，并且协调多任务对共享资源访问的一种互斥机制。信号量允许有多个使用者，所以采用计数值来表示可用的资源数，当请求一个信号量时，该计数值减1，若此时计数值大于等于0，表示当前有可用的信号量，则任务获得信号量，可以访问资源，若此时计数值为负数，则任务进入阻塞状态，释放处理器资源。当获取信号量的任务执行完操作，释放信号量时，则将当前计数值加1，如果当前存在等待该资源的任务，则任务被唤醒而获得该信号量。
超时时间
信号量获取可设置超时时间，如果任务在超时时间到期后仍未等待信号量，则任务解除阻塞进入就绪状态。
多任务同步
多个任务可以等待同一个信号量，若信号量可用或信号量被释放，通常情况下，系统会将阻塞在该信号量上优先级最高的任务置于就绪状态，提供了面向所有阻塞任务的信号量释放机制，可以将阻塞在该信号量上的所有任务都置为就绪状态。
信号量功能函数
函数名 | 描述 |
aos_sem_create() | 信号量创建函数（推荐），需指定计数值 |
aos_sem_new() | 信号量创建函数（兼容3.1），需指定计数值 |
aos_sem_free() | 信号量删除函数 |
aos_sem_wait() | 信号量获取函数，可以指定超时时间 |
aos_sem_signal() | 信号量释放函数，只唤醒阻塞在此信号量上的最高优先级任务 |
aos_sem_signal_all() | 信号量释放函数，唤醒阻塞在此信号量上的所有任务 |
aos_sem_is_valid() | 判断信号量具柄是否合法函数 |
常用配置
软件定时器功能：默认使能，如需修改，在YAML中修改RHINO_CONFIG_SEM配置
def_config:
RHINO_CONFIG_SEM: 0API说明
使用示例
示例代码参考example/sem_example.c，该示例使用信号量实现多任务同步，具体场景为创建一个高优先级任务A，一个低优先级任务B，任务A和任务B同时等待同一信号量，此时测试任务T调用aos_sem_signal()释放信号量，任务A首先获得信号量，任务A操作完成后释放一次信号量，此时任务B获取信号量得到运行。
示例说明如下：
t0时刻，任务T调用aos_sem_create()创建一信号量，初始计数值为0。任务T然后调用aos_task_create()创建任务A和任务B，任务A优先级为30，任务B优先级为31。任务A和任务B运行后因等待信号量而阻塞。
t1时刻，任务T调用aos_sem_signal()释放信号量，任务A获得信号量。
t2时刻，任务A调用aos_sem_signal()释放信号量，任务B获得信号量。
该示例可配置到helloworld_demo中运行，相关代码的下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具 ，所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，下载安装 。 待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。
步骤1 创建或打开工程
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。
步骤2 添加组件
案例下载完成后，需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖：
depends:
- osal_aos: dev_aos # helloworld_demo中引入osal_aos组件步骤3 下载组件
在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：
aos install osal_aos上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/osal_aos路径中。
步骤4 添加示例
在osal_aos组件的package.yaml中添加example示例代码：
depends:
- rhino: dev_aos
- cli: dev_aos # 添加cli依赖
source_file:
- "*.c"
- "example/sem_example.c" # 添加 sem_example.c步骤5 编译固件
在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。
步骤6 烧录固件
helloworld_demo案例的固件生成后，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。
步骤7 打开串口
固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。
当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
步骤8 测试示例
CLI命令行输入：
sem_example关键日志：
[aos_sem_example][0x34035840]field1=1449208480, field2=1449208480, field3=1449208480, field4=1449208480
[aos_sem_example][0x34035d10]field1=670588782, field2=670588782, field3=670588782, field4=670588782
[aos_sem_example][0x34035840]field1=1648917010, field2=1648917010, field3=1648917010, field4=1648917010
[aos_sem_example][0x34035d10]field1=1949034929, field2=1949034929, field3=1949034929, field4=1949034929
[aos_sem_example][0x34035840]field1=672861528, field2=672861528, field3=672861528, field4=672861528
[aos_sem_example][0x34035d10]field1=820049120, field2=820049120, field3=820049120, field4=820049120注意事项
中断禁止信号量获取检测
信号量的获取接口在中断上下文调用很容易发生死锁问题。当被打断的上下文和打断的中断上下文要获取同一个信号量时，会发生互相等待的情况。有些内核将这种判断处理交由上层软件进行判断和使用，本内核会在take信号量检测，如果是中断上下文，则直接返回失败。
占用信号量非等待、永远等待、延时使用区别
应用程序在获取信号量时，需要按照实际的需求，来安排信号量获取策略。aos_sem_take传入延时timeout为0，获取不到信号量会立即报失败；timeout为AOS_WAIT_FOREVER时，会永远在此等待，直到获取到信号量，可能会造成该任务无法继续运行；其他值标识最大延迟的时间上限，达到上限时，即使未获取到信号量，任务也会被唤醒，并返回错误。
FAQ
Q1： 调用aos_sem_task()接口无限期的等待信号量，timeout参数怎么设置？ 答：将timeout赋值为AOS_WAIT_FOREVER。