信号量

超时时间

信号量获取可设置超时时间，如果任务在超时时间到期后仍未等待信号量，则任务解除阻塞进入就绪状态。

多任务同步

多个任务可以等待同一个信号量，若信号量可用或信号量被释放，通常情况下，系统会将阻塞在该信号量上优先级最高的任务置于就绪状态，提供了面向所有阻塞任务的信号量释放机制，可以将阻塞在该信号量上的所有任务都置为就绪状态。

信号量功能函数

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。

步骤2 添加组件

案例下载完成后，需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖：

depends:
  - osal_aos: dev_aos # helloworld_demo中引入osal_aos组件

步骤3 下载组件

在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：

aos install osal_aos

上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/osal_aos路径中。

步骤4 添加示例

depends:
  - rhino: dev_aos
  - cli: dev_aos # 添加cli依赖
source_file:
  - "*.c"
  - "example/sem_example.c" # 添加 sem_example.c

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。

当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

sem_example

[aos_sem_example][0x34035840]field1=1449208480, field2=1449208480, field3=1449208480, field4=1449208480
[aos_sem_example][0x34035d10]field1=670588782, field2=670588782, field3=670588782, field4=670588782
[aos_sem_example][0x34035840]field1=1648917010, field2=1648917010, field3=1648917010, field4=1648917010
[aos_sem_example][0x34035d10]field1=1949034929, field2=1949034929, field3=1949034929, field4=1949034929
[aos_sem_example][0x34035840]field1=672861528, field2=672861528, field3=672861528, field4=672861528
[aos_sem_example][0x34035d10]field1=820049120, field2=820049120, field3=820049120, field4=820049120