package.yaml是组件的配置文件,采用YAML文本的方式,配置组件包含哪些源文件,头文件,宏,以及组件依赖关系等等,替代了传统的makefile文件。
构建规则说明
YAML语法说明:
YAML格式校验工具:
package.yaml模板生成:在aos工作目录下使用。
当用户想把一个源码目录快速变为一个aos组件时,将组件代码复制到aos内相应的组件目录下,然后使用这个命令,会在<dir>
目录下生成package.yaml
文件模板,用户可根据需求再适当的调整修改package.yaml
文件。
aos convert <dir>
构建文件字段说明
package.yaml | 必选 | 说明 |
基本信息 | ||
name | Y | 包名称 (符合C语言变量命名规则),长度少于等于64字节 |
description | Y | 简洁直白用一句完成组件介绍 |
version | Y | 组件版本号,版本号必须与组件代码仓库的branch或者tag保持一致。 |
type | Y | 组件类型,为:solution,board,chip,arch ,drv_core,drv_peripheral, drv_external_device, kernel, commonsolution组件放在solutions目录下;board,chip,arch组件放在hardware目录下;drv_core,drv_peripheral, drv_external_device组件放在components/drivers目录下;kernel组件放在kernel目录下;common组件放在components目录下。 |
tag | N | 组件分类,缺省值: "''。可以写中文,与代码目录结构和编译无关。 |
keywords | N | 标签,会影响到组件被搜索的效果,合理的标签很重要 |
author | N | 原作者信息和维护人员信息 |
license | N | 源代码的许可证,要确保所有代码、文件的许可证不冲突。 |
homepage | N | 组件的主页 |
依赖关系 | ||
depends - comp1: "v1.0" | N | 指定该组件依赖的组件及版本,目前仅支持指定版本:如v1.0。后续将支持>=v1.0, >v1.0, ==v1.0, <=v1.0, <v1.0, !=v1.0等,并且需要用“”号括起来。组件的版本请查询组件的package.yaml里面的version字段。注:对于solution的组件,可以依赖多个board组件。由board_name指定本次构建所采用的组件。 |
depends - comp1: "v1.0 ? " | N | 条件依赖,当条件COND=1时,才引入该组件。条件由下文的def_config中宏指定。如果该条件未定义,不会引入该组件。注意“”号的写法,包含了版本号和条件。 |
aos_version | N | 组件支持的 OS 的基线版本,缺省值:支持所有版本的OS |
板级信息 | 注:AliOS Things暂时不考虑异构多CPU的情况 | |
solution板级配置 | ||
board_name | Y | 指定开发板组件名,未设置时,使用depends中 board 第一个组件 |
cpu_id | Y | cpu编号,固定为cpu0。 |
ld_script | N | 链接时使用的 LD 脚本,未设置时,使用对应的 board 的 LD 脚本 |
board板级配置 | ||
chip_name | Y | 指定芯片组件名 |
ld_script | N | 链接时使用的LD 脚本,未设置时,使用对应的 chip 的 LD 脚本 |
chip板级配置 | ||
cpu_name | Y | 该芯片使用的 CPU 型号 |
ld_script | Y | 链接时使用的LD 脚本 |
arch_name | N | 芯片架构名称 |
flash_program | N | 芯片 FLASH 烧写程序 |
program_data_files - filename: 11.bin address: 0xB32000 - filename: 22.bin address: 0xB52000 | N | aos burn默认会烧录编译出来的bin文件,如果需要额外烧录其它文件,可以使用program_data_files配置1个或多个文件。filename:文件名address: 烧录起始地址 |
toolchain_prefix | N | 编译器前缀,例如:csky-abiv2-elf。未指定时,根据 cpu_name 来推断编译器前缀 |
编译链接信息 | ||
include | N | 组件对外的公共头文件所在的目录,只能是该软件包下的目录,不能使用外部目录,不能使用外部目录,不能使用外部目录对外的头文件目录尽量少于3个 |
internal_include | N | 组件内部使用的头文件所在的目录 |
cflag | N | 该组件 C 编译器所需要要的编译参数 |
cxxflag | N | 该组件 C++ 编译器所需要要的编译参数 |
asmflag | N | 该组件汇编编译器所需要要的编译参数 |
define AAA: 1 STR: "abc" | N | 该组件内的宏定义以key: value方式罗列不支持后续加条件,如 AAA: 1 ? |
libs - lib1.a | N | 该组件中支持的二进制静态库以数组方式罗列 |
libs - lib1.a ? - lib2.a ? <!COND> | N | 根据条件,引入该组件中支持的二进制静态库仅包含一个条件,但是可使用not逻辑,即!COND,当COND为0时,引入lib1.a不需要加引号“”;或者整个加引号,如“lib1.a ? ” |
libpath | N | 指定静态库所在的路径(相对于该组件路径) |
source_file - src/*.c | N | 指定参与编译的源代码文件,支持通配符,采用相对路径 |
source_file - src/xx.c ? | N | 根据条件,引入源代码文件仅包含一个条件,但是可使用not逻辑,即!COND,当COND为0时,引入src/xx.c不需要加引号“”;或者整个加引号,如“lib1.a ? ” |
cflag | N | chip、board或者solution组件里的C编译器选项 |
cxxflag | N | chip、board或者solution组件里的C++编译器选项 |
asmflag | N | chip、board或者solution组件里的汇编编译器选项 |
ldflag | N | chip、board或者solution组件里的链接选项 |
prebuild_script | N | 组件编译前执行的脚本文件(带参数运行,参数包含toolchain名称,lib库名称,组件defconfig等)脚本文件可直接运行,包含x属性,脚本第一行用#!指明运行脚本的程序,如#!/usr/bin/evn python |
postbuild_script | N | 组件编译后执行的脚本文件(带参数运行,参数包含toolchain名称,lib库名称,和组件defconfig等)脚本文件可直接运行,包含x属性,脚本第一行用#!指明运行脚本的程序,如#!/usr/bin/evn python |
postimage_script | N | 构建image后执行的脚本文件(带参数运行,参数包含toolchain名称,elf名称)脚本文件可直接运行,包含x属性,脚本第一行用#!指明运行脚本的程序,如#!/usr/bin/evn python |
配置信息 | ||
def_config | N | 组件的可配置项。当 common 组件、chip 组件、board 组件、solution 组件都存在相同配置时,优先顺序为 :solution > board > chip > arch > (drv_core, drv_peripheral, drv_external_device) > kernel > common上文中所提到的COND,在组件的def_config中定义,取值为0或1 |
安装信息 | 导出SDK时使用,将头文件和库文件安装到指定目录,提供给二次开发者。 | |
dest | 安装的目的路径 dest是相对路径,通常是相对于AOS 安装目录 | |
source | 安装源列表,支持通配符,相对路径详细说明请参考《aos-tools用户手册》。 |
prebuild、postbuild、postimage脚本示例
aos-tools可运行外部脚本,并以"--longopt=value"的方式传入参数:
prebuild_script: 在组件编译之前运行
postbuild_script: 在组件编译完成之后运行
postimage_script: 在工程构建完成之后运行
python版本
#!/usr/bin/env python
import os, sys, re, codecs
params = sys.argv[1:]
if os.path.isfile(sys.argv[1]):
with codecs.open(sys.argv[1], 'r', 'UTF-8') as fh:
params = fh.read().split()
# choose those arguments we wanted, and discard others
key_value = {}
pattern = re.compile(r'--(.+?)=(.*)')
for arg in params:
if arg.startswith("--"):
match = pattern.match(arg)
if match:
key = match.group(1)
value = match.group(2)
if key in ["toolchain", "lib", "target"]:
key_value[key] = value
print("the script is %s" % sys.argv[0])
print("current dir is %s" % os.getcwd())
for key in key_value.keys():
print("%s is %s" %(key, key_value[key]))
# =======================================================
# do our work
# =======================================================
# result
print("run external script success")
exit(0)
Shell版本
#!/usr/bin/env bash
if [ "$(uname)" == "Darwin" ]; then
os="Darwin"
elif [ "$(expr substr $(uname -s) 1 5)" == "Linux" ]; then
os="Linux"
elif ["$(expr substr $(uname -s) 1 10)"=="MINGW32_NT"];then
os="Win32"
fi
echo "os is $os"
if [ -f $1 ]; then
# read arguments from file, and choose those arguments we wanted
for word in $(<$1)
do
key=$(echo $word | cut -d '=' -f1)
if [ "$os" == "Darwin" ]; then
value=$(echo $word | cut -d '=' -f2-)
elif [ "$os" == "Linux" ]; then
value=$(echo $word | cut -d '=' --complement -f1)
else
value=""
fi
case "$key" in
--toolchain) toolchain=$value;;
--lib) lib=$value;;
--target) target=$value;;
*) echo "discard option $word";;
esac;
done
else
# choose those arguments we wanted, and discard others
until [ $# -eq 0 ]
do
key=$(echo $1 | cut -d '=' -f1)
value=$(echo $1 | cut -d '=' --complement -f1)
case "$key" in
--toolchain) toolchain=$value;shift;;
--lib) lib=$value;shift;;
--target) target=$value;shift;;
*) echo "discard option $1";shift;;
esac;
done
fi
echo "the script is $0"
echo "current dir is $(pwd)"
echo "toolchain is $toolchain"
echo "lib is $lib"
echo "target is $target"
# =======================================================
# do our work
# =======================================================
# result
echo "run external script success"
exit 0
制作二次开发SDK
编写package.yaml
在各个组件内部,将需要导出的h文件和预编译库添加到package.yaml的install部分。添加规则如下:例如某个组件A的实际的文件列表如下:
compa
├── package.yaml
├── README.md
├── src
│ ├── aaa.c
│ ├── bbb.c
│ ├── ccc.c
│ └── ddd.c
├── include
│ ├── aaa.h
│ ├── bbb.h
│ └── fff
│ └── ccc.h
└── interal_include
│ └── ddd.h
└── prebuilt
└── libeeeee.a
的 build_confg
部分指定了对外头文件和预编译库:
build_config:
include:
- include/
libs:
- eee
libpath:
- prebuilt
那么install部分如下,其中头文件都放在Include目录下,预编译库都放在lib目录下。
install:
# copy aaa.h bbb.h to aos_sdk/include
- dest: "include"
source:
- *.h
# copy fff/ccc.h to aos_sdk/include/fff
- dest: "include/fff"
source:
- fff/*.h
# copy drivers/libmcuhaas1000.a to aos_sdk/lib/libmcuhaas1000.a
- dest: "lib"
source:
- prebuilt/libeee.a
在solution目录下执行编译,aos make,编译成功后会将组件编译生成的静态库自动放到aos_sdk/lib目录下。
在solution目录下执行导出,aos sdk,将组件对外头文件和预编译库复制到aos_sdk里的include和lib目录下。
删除out目录,将当前solution目录打包,提供给其他开发者做二次开发。
条件
在package.yaml
里面添加组件依赖,或者添加源文件,或者添加预编译库时,经常会使用条件。仅当条件满足时,才引入某个组件,或者添加某个文件,或者添加某个预编译库等等。
单条件
depends:
- comp1: "v1.0 ? <COND1>"
source_file:
- src/xx.c ? <COND2>
libs:
- lib1.a ? <COND3>
此处<>中的内容即条件,是当前组件或其他组件里的def_config
所定义的宏。当宏为1时,表示条件成立,执行相应的操作:引入某个组件等等。当宏为0,或者未定义时,则不执行相应的操作。
非条件
depends:
- comp1: "v1.0 ? <!COND1>"
source_file:
- src/xx.c ? <!COND2>
libs:
- lib1.a ? <!COND3>
支持使用!
做逻辑非操作。一个未定义的宏,如果前面加了!
,则表示条件成立。
与条件
depends:
- comp1: "v1.0 ? <COND1, COND4, !COND5>"
source_file:
- src/xx.c ? <COND2, COND6>
libs:
- lib1.a ? <COND3, !COND7>
支持使用,
号分隔多个条件,做逻辑与操作,即所有条件都满足,才执行相应的操作。其中每个条件可以加!
号,做逻辑非操作。
或条件
depends:
- comp1: "v1.0 ? <COND1>"
- comp1: "v1.0 ? <COND4>"
- comp1: "v1.0 ? <!COND5>"
source_file:
- src/xx.c ? <COND2>
- src/xx.c ? <COND6>
libs:
- lib1.a ? <COND3>
- lib1.a ? <!COND7>
没有显式使用逻辑或操作的方式。可以参考上面的例子中,将需要或的条件拆成单独一行。