中断控制器怎么搭建-中断控制器怎么搭建文档介绍内容-阿里云

AICS实现对积分过程的稳定控制

控制器搭建 在AICS画布中拖入DT-MPC组件，将MV和CV的数据接入相应入参端口。与非积分环节的控制器配置相比，积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置在配置具有积分环节性质的CV的模型时，只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型...

GPIO设备驱动程序开发指南

这里的使能中断是指GPIO控制器级别而非中断控制器级别。5.4.disable_irq void(*disable_irq)(aos_gpioc_t*gpioc,uint32_t pin);disable_irq 回调函数在禁用某个pin的中断时被调用，驱动程序应在该函数中将硬件配置为禁用该pin的中断。这里...

TTY设备驱动程序开发指南

该函数无需等待有数据被接收到再返回，而是应该使能接收中断（本设备级别而非中断控制器级别）并立即返回，在硬件中断处理程序中处理后续接收工作。size_t aos_tty_rx_buffer_produce(aos_tty_t*tty,const void*buf,size_t count);在中断...

AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制

控制器搭建与发布 AICS MPC模块的搭建流程如下。配置参数。将MPC模块拖入画布中，分别进行MV/CV/DV/模型等配置。添加变量。添加相应MV/CV变量。配置模型。在 MPC模型内对控制器模型进行配置。模型的信息可以通过在线训练或上传模型JSON...

性能监控指标

硬中断是由外设硬件（如键盘控制器、硬件传感器等）发出的，需要有中断控制器参与，特点是快速执行。si(softirq)：表示CPU处理软中断所花费的时间。软中断是由软件程序（如网络收发、定时调度等）发出的中断信号，特点是延迟执行。st(steal...

控制器管理

在集成了控制器SDK插件后，可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案，无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供：移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息填写方案名称、方案描述 ...

管理动画控制器资源

本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在资源管理窗口右上角，单击导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...

Fluid监控大盘参数说明

Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时，以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数，失败...

开启Fluid控制面组件监控

在 Fluid控制器详细指标区域，可查看Fluid控制器组件闲忙程度、处理失败情况、Kubernetes API请求等信息。在 Fluid Webhook详细指标区域，可查看Fluid Webhook组件资源使用、请求处理数量以及请求处理时延等信息。在资源使用区域，可...