设备影子数据通过Topic进行流转,主要包括设备上报状态到设备影子、应用程序更改设备状态、设备离线再上线后主动获取设备影子信息,和设备端请求删除设备影子中的属性信息。本文介绍设备影子Topic及其数据格式。
设备影子Topic
物联网平台已为每个设备预定义了两个Topic,用于实现设备影子数据流转。
/shadow/update/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
设备和应用程序发布消息到此Topic。物联网平台收到该Topic的消息后,将消息中的状态更新到设备影子中。
/shadow/get/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
设备影子更新状态到该Topic,设备订阅此Topic获取最新消息。
使用示例
本文以灯泡设备为例,说明设备、设备影子以及应用程序之间的通信,主要介绍设备主动上报状态、应用程序改变设备状态、设备主动获取影子内容,和设备主动删除影子属性。
示例中,产品的ProductKey是a1PbRCF****;设备名称DeviceName是lightbulb。设备以QoS=1发布消息和订阅两个设备影子Topic。
设备端开发设备影子能力的方法,请参见设备影子。
设备主动上报状态
设备在线时,主动上报设备状态到影子,应用程序主动获取设备影子状态。
数据流转过程如下图所示。
- 当灯泡lightbulb上线时,使用Topic
/shadow/update/a1PbRCF****/lightbulb
上报最新状态到影子。发送的JSON消息格式:{ "method": "update", "state": { "reported": { "color": "red" } }, "version": 1 }
表 1. 上报参数说明 参数 说明 method 表示设备或者应用程序请求设备影子时的操作类型。 当执行更新操作时,method为必填字段,设置为update。
state 表示设备发送给设备影子的状态信息。 reported为必填字段,状态信息会同步更新到设备影子的reported部分。
version 表示设备影子检查请求中的版本信息。 只有当新版本大于当前版本时,设备影子才会接收设备端的请求,并更新设备影子版本。
如果version设置为
-1
时,表示清空设备影子数据,设备影子会接收设备端的请求,并将设备影子版本更新为0
。 - 设备影子接收到灯泡上报的状态数据后,更新影子文档。
{ "state": { "reported": { "color": "red" } }, "metadata": { "reported": { "color": { "timestamp": 1469564492 } } }, "timestamp": 1469564492, "version": 1 }
- 影子文件更新后,设备影子会返回结果给设备(灯泡),即发送消息到设备订阅的Topic
/shadow/get/a1PbRCF****/lightbulb
中。- 若更新成功,发送到该Topic中的消息为:
{ "method": "reply", "payload": { "status": "success", "version": 1 }, "timestamp": 1469564576 }
- 若更新失败,发送到该Topic中的消息为:
{ "method": "reply", "payload": { "status": "error", "content": { "errorcode": "${errorcode}", "errormessage": "${errormessage}" } }, "timestamp": 1469564576 }
表 2. 错误码说明 errorCode errorMessage 400 不正确的JSON格式。 401 影子数据缺少method信息。 402 影子数据缺少state字段。 403 影子数据中version值不是数字。 404 影子数据缺少reported字段。 405 影子数据中 reported属性字段为空。 406 影子数据中 method是无效的方法。 407 影子内容为空。 408 影子数据中reported属性个数超过128个。 409 影子版本冲突。 500 服务端处理异常。
- 若更新成功,发送到该Topic中的消息为:
应用程序改变设备状态
应用程序通过调用云端API UpdateDeviceShadow下发期望状态给设备影子,设备影子再将文件下发给设备端。设备根据影子更新状态,并上报最新状态至影子。
数据流转流程如下图所示。
- 应用程序调用云端API UpdateDeviceShadow,下发消息更改灯泡状态,例如需将灯泡的color属性值改为green。
调用API时,参数ShadowMessage的值为:
{ "method": "update", "state": { "desired": { "color": "green" } }, "version": 2 }
- 设备影子接收到更新请求,更新其影子文档为:
{ "state": { "reported": { "color": "red" }, "desired": { "color": "green" } }, "metadata": { "reported": { "color": { "timestamp": 1469564492 } }, "desired": { "color": { "timestamp": 1469564576 } } }, "timestamp": 1469564576, "version": 2 }
- 设备影子更新完成后,发送返回结果到Topic
/shadow/get/a1PbRCF****/lightbulb
中。返回结果信息构成由设备影子决定。{ "method": "control", "payload": { "state": { "reported": { "color": "red" }, "desired": { "color": "green" } }, "metadata": { "reported": { "color": { "timestamp": 1469564492 } }, "desired": { "color": { "timestamp": 1469564576 } } } }, "version": 2, "timestamp": 1469564576 }
- 如果设备灯泡在线,并且订阅了Topic
/shadow/get/a1PbRCF****/lightbulb
,则会立即收到消息。收到消息后,根据请求文档中desired的值,将灯泡颜色变成绿色。
灯泡更新完状态后,上报最新状态到物联网平台。
{ "method": "update", "state": { "reported": { "color": "green" } }, "version": 3 }
说明 如果有时间戳判断指令过期,也可以选择不更新。 - 设备影子会返回响应结果给设备,发送消息到设备订阅的Topic
/shadow/get/a1PbRCF****/lightbulb
中。详细说明,请参见设备上报状态的步骤3。 - 最新状态上报成功后, 设备端和设备影子进行以下操作。
- 设备端发消息到Topic
/shadow/update/a1PbRCF****/lightbulb
中清空desired属性。消息如下:{ "method": "update", "state": { "desired": "null" }, "version": 4 }
- 设备影子会同步更新影子文档,此时的影子文档如下:
{ "state": { "reported": { "color": "green" } }, "metadata": { "reported": { "color": { "timestamp": 1469564577 } }, "desired": { "timestamp": 1469564576 } }, "version": 4 }
- 设备端发消息到Topic
设备主动获取影子内容
若应用程序发送指令时,设备离线。设备再次上线后,将主动获取设备影子内容。
数据流转过程如下图所示。
- 灯泡主动发送以下消息到Topic
/shadow/update/a1PbRCF****/lightbulb
中,请求获取设备影子中保存的最新状态。{ "method": "get" }
- 当设备影子收到这条消息后,发送最新状态到Topic
/shadow/get/a1PbRCF****/lightbulb
。灯泡通过订阅该Topic获取最新状态。消息内容如下:{ "method": "reply", "payload": { "status": "success", "state": { "reported": { "color": "red" }, "desired": { "color": "green" } }, "metadata": { "reported": { "color": { "timestamp": 1469564492 } }, "desired": { "color": { "timestamp": 1469564492 } } } }, "version": 2, "timestamp": 1469564576 }
设备主动删除影子属性
若设备端已经是最新状态,设备端可以主动发送指令,删除设备影子中保存的某条属性状态。
数据流转过程如下图所示。
设备发送以下内容到Topic/shadow/update/a1PbRCF****/lightbulb
中。
其中,method为delete,属性的值为null。
- 删除影子中某一属性。
{ "method": "delete", "state": { "reported": { "color": "null", "temperature": "null" } }, "version": 1 }
- 删除影子全部属性。
{ "method": "delete", "state": { "reported": "null" }, "version": 1 }