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本文介绍PolarDB PostgreSQL版（兼容Oracle）时空数据库（Ganos）的版本更新说明。

6.X

6.9

类别	说明
新增特性	Trajectory SQL 新增ST_AccompanyIntervals函数，用于计算两条轨迹伴随运动的区间，返回两条轨迹伴随运动的时间段或子轨迹。新增MapMatching模块，用于使用路网数据对轨迹进行纠偏处理。 MapMatching SQL 新增ST_MapMatching函数，用于轨迹路网匹配，根据路网数据对输入轨迹进行匹配，输出匹配后的轨迹几何对象。新增OSMNT驱动格式，支持将基于pbf的OSM数据导入为路网结构。新增地图匹配工作空间管理函数：新增ST_CreateWorkspace函数，用于创建地图匹配工作空间。新增ST_LoadWorkspace函数，用于加载地图匹配工作空间，将路网拓扑结构加载至内存。新增ST_ClearWorkspace函数，用于清除地图匹配工作空间中的内存拓扑结构。新增ST_DropWorkspace函数，用于删除地图匹配工作空间。
性能优化	Geometry SQL 增强ST_AsGeoJSON函数，增加Record输入类型。
缺陷修复	Geometry SQL 修复PolarDB PostgreSQL版（兼容Oracle） 2.0在Join时无法使用索引的问题。 Trajectory SQL 修复ST_intersection函数相交结果错误的问题。修复ST_Split函数在选择`cut_point.max_point`时实际行为与说明不一致的问题。 GeomGrid SQL 修复ST_AsGrid函数中对于空对象处理不正确的问题。 Graph SQL 修复对图中属性创建B树索引时的OOM问题。

6.8

类别	说明
新增特性	Graph SQL 新增图计算模块，支持使用关系型数据库对图问题进行计算，详细介绍请参考Apache AGE。
性能优化	Raster SQL 增强ST_MapAlgebra函数，支持arctan2函数，用于计算点（y, x）的反正切值，等同于C函数`atan2`。
缺陷修复	Geometry SQL 修复输入带SRID的EWKT几何对象时，因SRID段不存在`;`时会导致数据库崩溃的问题。 Trajectory SQL 修复ST_AsProtobuf和ST_TrajFromProtobuf函数protobuf定义中单词拼写错误问题, 将`FiledType`修正为`FieldType`。 GeomGrid SQL 将ST_As3DGrid、ST_AsText、ST_GridLevelFromZ和ST_GridLevelAsZ函数的参数`level`改为`_level`，解决Oracle兼容版本中扩展创建失败的问题。

6.7

类别	说明
缺陷修复	Geometry SQL 修复所有点坐标一致的LineString在计算空间拓扑关系时结果不稳定的问题。 Raster SQL 修复栅格事件触发器可能会导致其他触发器被删除的问题。 Trajectory SQL 修复ST_TrajFromProtobuf函数在某些场景下运行结果不稳定的问题。 Sfmesh SQL 修复Sfmesh对象中引用路径过长可能导致的崩溃问题。

6.6

类别	说明
新增特性	Trajectory SQL 新增ST_CrossingPoints函数，用于轨迹进出点识别。新增ST_TrajFromProtobuf、ST_AsProtobuf函数，用于轨迹类型转换。新增ST_TrajMerge函数，用于轨迹合并。
性能优化	SfMesh SQL 优化ST_3DIntersects函数的计算效率。
缺陷修复	Geometry SQL 修复ST_GeomFromGeoJSON函数崩溃的问题。 Raster SQL 修复ST_AsTile函数在某些场景下会崩溃的问题。修复ST_CreateRast函数在某些场景下会崩溃的问题。 Scene SQL 修复ST_ScaleImage函数在某些场景下会崩溃的问题。 Utility SQL 修复ST_3DGridPath函数在某些情况下会发生崩溃的问题。

6.5

类别

说明

缺陷修复

Raster SQL
- 修复ST_HMTAsRaster函数在将hmt转为内部状态时内存状态不正确的问题。
- 修复ST_MosaicTo函数在某些场景下会崩溃的问题。
Trajectory SQL
- 修复ST_makeTrajectory属性为NULL时的崩溃问题。
- 修复通过events指定为NULL的JSON对象在构造轨迹时崩溃的问题。
Scene SQL
- 修复异常OSGB数据导致程序崩溃的问题。
- 修复SFMesh转GLTF偶发崩溃的问题。
- 修复SQL出错中断后指针无效导致的崩溃问题。
Utility SQL
修复导入工具在某些场景下会崩溃的问题。

6.4

类别	说明
新增特性	Geometry SQL 新增ST_TimeZone函数，用于获取几何点的时区信息。 Raster SQL 增加ganos.raster.max_cache_size参数，用于ST_ImportFrom函数，解决超大数据导入过程中出现的OOM问题。
性能优化	Scene SQL 加速JPEG图像压缩、解压缩。
缺陷修复	Geometry SQL 修复geometry释放执行缓存带来的崩溃问题。修复PolarDB PostgreSQL 14在support索引下无法使用ePQ的问题。 Trajectory SQL 修复ST_intersection函数无法处理轨迹上一线段和目标几何对象有多个交点的问题。

6.3

类别	说明
新增特性	Trajectory SQL 新增ST_InsertAttr函数，支持为轨迹增加新的属性。 GeomGrid SQL 新增ST_Degeneralize函数，支持将低层级网格分解成高层级网格。 SfMesh SQL 新增ST_YupToZup函数，支持将Y轴朝上的模型转为Z轴朝上的模型。新增ST_ZupToYup函数，支持将Z轴朝上的模型转为Y轴朝上的模型。新增ST_TileOption函数，支持获取sfmesh对象的用户自定义瓦片选项。新增ST_SetTileOption函数，支持设置sfmesh对象的用户自定义瓦片选项。新增ST_HasTileOption函数，支持查询sfmesh对象是否具有用户定义瓦片选项。新增ST_ClearTileOption函数，支持清除sfmesh对象中用户指定的瓦片选项。 Utility SQL 新增三维网格寻路功能。新增GridCost数据类型，用于表示网格路径开销。新增ST_MatchGridLevel函数，根据提供的地形数据计算网格的最高可用层级。新增ST_SetCost函数，用于设置给定网格数组的开销。新增ST_CostUnion函数，用于合并所有的网格开销数组。新增ST_3DGridPath函数，用于计算三维地理网格路径。
性能优化	Geometry SQL Ganos_Geometry插件兼容性增强，支持与PostGIS插件共存，可先创建PostGIS插件，再创建Ganos_Geometry插件。增强ST_AsHMT函数，支持sum、min、max、avg等聚合函数功能。 Raster SQL 增强ST_MosaicFrom函数，支持按照gamma矫正方法实现匀色。增强ST_ImportFrom函数，支持指定chunk_table所在的schema。 SfMesh SQL 增强ST_AsGltf和ST_AsGlb函数。支持将userdata信息导入到glTF或GLB结构中node的extras属性中。支持将userdata中的JSON字符串作为JSON对象放到node的extras属性中。加速复杂sfmesh转glTF的速度。支持转出时通过指定转出选项，将几何对象或子对象导出。在将sfmesh对象转换为3DTiles时，可以选择指定子对象的sfmesh或geometry对象进行输出或不输出。增强ST_Affine函数，支持两个变换矩阵相乘。 Utility SQL 增强ST_As3dTiles提升转换性能。
缺陷修复	Geometry SQL 修复ST_AsHMT函数部分多边形数据裁减结果不正确的问题。 Raster SQL 修复ST_MosaicFrom函数在波段数大于3时造成的波段缺失问题。 Trajectory SQL 修复ST_lcsSimilarity函数无法处理单点轨迹的问题。 Utility SQL 修复ST_ImportIFC函数导入时部分IFC数据IFCSpace不正确的问题。

6.2

类别	说明
新增特性	新特性 Geometry SQL 新增参数化对象椭圆弧和贝塞尔曲线。 Raster SQL 新增ST_AsTile函数，支持通过指定Geometry获取规则大小（256或512）的瓦片。 GeomGrid SQL 新增GeomGrid和H3Grid的GiST 2D空间索引，支持GeomGrid（或 H3Grid）&& Geometry、GeomGrid（或 H3Grid）~ Geometry、GeomGrid（或 H3Grid） @ Geometry 等查询。新增ST_AsMVTGeom函数，支持将地理网格对象（GeomGrid或H3Grid）转换为瓦片坐标系的几何对象。 Utility SQL 新增ST_ValidateOSGB函数，用于对OSGB数据进行校验操作，返回是否丢失的文件或错误的文件列表。
性能优化	Geometry SQL 增强ST_AsHMT对于落入单个网格内的几何对象的优化处理，以提升性能。 Raster SQL 增强Raster Chunk读取，采用In-place内存解析的方式，以提升性能。增强ST_ImportFrom函数，基于Minio和HDFS文件导入时支持mapping_oss_file参数，提升导入性能。支持栅格导入时自动计算栅格统计信息。增强ST_ImportFrom函数，增加compute_stats、approx等参数支持导入时自动计算栅格统计信息。增强ST_CreateRast函数，增加compute_stats、approx等参数支持导入时自动计算栅格统计信息。支持栅格统计信息更新。增强ST_ComputeStatistics函数，允许覆盖已有统计信息。增强ST_SummaryStats函数，允许覆盖已有统计信息。栅格创建或导入时，默认设置attributes中的name字段为栅格文件名。增强ST_ImportFrom函数，默认设置attributes中的name字段为栅格文件名。增强ST_CreateRast函数，默认设置attributes中的name字段为栅格文件名。
缺陷修复	Geometry SQL 修复使用AddGeometryColumn函数注册几何列时报“Invalid dimension”的问题。 Raster SQL 修复ST_SummaryStats函数进行像素值统计时，可能触发内存溢出的问题。修复镶嵌对象裁剪时可能触发奔溃的问题。 Geometry Pyramid SQL 修复ST_BuildPyramid函数，调用`ST_BuildPyramid('a.table'...)`表名带schema时创建出错的问题。

6.0

类别	说明
新增特性	新特性 Geometry SQL 新增动态生成瓦片函数，相较ST_AsMVT可减小生成的瓦片的大小。新增ST_AsMVTEx函数，相较于ST_AsMVT，基于不同矢量要素之间的关系，过滤对显示效果影响较小的矢量要素，从而减小MVT大小，可提升可视化效率。过滤的效果由新增参数scale_factor控制。新增参数mvt_size_limit，限制一个MVT可以包含的矢量要素数目上限。新增计算指定窗口的热力图功能。新增ST_AsHMT函数，支持指定窗口范围以及像素尺寸进行热力图统计。新增ST_HMTAsArray函数，支持指定热力图瓦片输出数组格式。新增ST_HMTStats函数，支持计算热力图瓦片统计值信息。 Raster SQL 新增ST_HMTAsRaster函数，支持将热力图瓦片转换为Raster对象便于后续分析计算。 Trajectory SQL 新增ST_AsHMT函数，支持指定窗口范围以及像素尺寸进行热力图统计。 SfMesh SQL 新增ST_SnapToPolygon函数，支持将地形平滑贴合到三维多边形道路。新增ST_RayIntersection函数，支持批量计算地形与平行射线的交点。 Scene SQL 新增ST_ComputeViewShedSurface函数，支持计算可视域中的可视表面。新增cast函数支持将sfmesh类型转换为scene数据类型，转换后生成一个基于glb类型的scene数据类型。 Importer SQL 新增ST_As3dTiles函数，支持将sfmesh转换为3dtiles瓦片进行预览。新增ST_ImportObj函数，支持导入obj数据格式转换为sfmesh数据类型。 GeomGrid SQL 新增ST_AsH3Grid函数，支持将geometry类型转换为H3编码数组。新增ST_GridDisk函数，支持指定H3格网和距离k，返回所有距离小于等于k的H3格网。新增ST_GridRing函数，支持指定H3格网和距离k，返回所有距离等于k的H3格网。新增ST_GridPath函数，支持获取两个H3格网之间的路径。新增ST_GridDistance函数，支持获取两个H3格网之间的距离。新增h3grid类型支持BTree索引。
性能优化	SfMesh SQL 增强ST_3DRemoveDuplicateVertex函数，支持按照指定的焊接距离对sfmesh对象的顶点进行焊接。增强ST_AsGlb函数，支持使用draco进行压缩获取更小的数据大小。 Scene SQL 增强ST_AsB3DM和ST_AsGLB函数支持使用draco进行压缩获取更小的数据大小。
缺陷修复	Geometry SQL 修复多个扩展同时创建时，ST_DWithin函数使用文本方式调用时报函数不唯一错的问题。修复Geometry模块ST_AsMVTGeomEx函数使用参数`clip=true`时可能出现运行报错的问题。 Raster SQL 修复ST_Values函数指定部分波段时返回记录数量不全的问题。修复ST_Values函数指定范围超出Raster范围时返回记录数缺失问题。修复ST_MosaicFrom内存泄露问题。修复ST_ExportTo长度溢出造成数据不准确的问题。 Trajectory SQL 修复轨迹多外包框索引不支持NULL值。 Scene SQL 修复解析不规范osgb数据（存在拓扑错误）时崩溃的问题。修复st_3dclip内存准确释放的问题。 Importer SQL 导入表名均转为小写，防止大小写出现表找不到的问题。修复OSG导入路径最后包含/导致导入失败的问题。

5.X

5.8

类别	说明
新增特性	新特性 GeomGrid SQL 新增对Uber H3索引的支持。新增H3Grid数据类型表示h3编码。新增ST_H3FromLatLng函数，指定经纬度获取h3grid对象。新增ST_H3FromText函数，用于从标准h3编码转换为h3grid对象。新增ST_H3FromInt函数，用于从bigint类型转换为h3grid对象。新增ST_AsInt函数，用于从h3grid类型转换为bigint类型。新增ST_Parent函数，用于获取H3编码的地理网格在指定层级的父网格。新增ST_Children函数，用于获取H3编码的地理网格在指定层级的子网格。 Geometry SQL 增加随机采样和像素过滤函数，可减小动态生成的瓦片的大小。新增ST_IsRandomSampled函数，根据用户提供的属性和采样率的值，返回布尔值说明该条记录是否被采样。新增ST_AsMVTGeomEx函数，相较于ST_AsMVTGeom，新增参数res_prec，能更大程度地过滤掉对显示效果影响不大的矢量要素，从而减小后续生成的MVT的大小。地理数据类型增强。 ST_LineSubstring函数新增支持地理数据类型，支持基于球面距离获取子段。 ST_LineInterpolatePoint函数新增支持地理数据类型，支持基于球面距离获取点位。 ST_LineInterpolatePoints函数新增支持地理数据类型，支持基于球面距离插值点。 ST_LineLocatePoint函数新增支持地理数据类型，支持基于球面距离获取最近距离百分比。 Raster SQL 增加ST_Polygonize函数，支持栅格对象矢量化操作。 Scene SQL 新增ST_ShadowRatio函数支持给定点在某段时间内或某个时刻的阴影率计算。
性能优化	GeomGrid SQL 增强ST_AsGeometry、ST_AsText、ST_AsBinary、ST_Level函数支持h3grid类型。 Raster SQL 增强ST_Statistics函数支持任意几何类型统计。 FDW SQL 增强支持基于UTF-8编码的文件名称或字段名称。 Scene SQL 增强ST_AsB3DM函数支持glb导出为b3dm格式。
缺陷修复	GeomGrid SQL 修复ST_AsGrid在某些层级下网格计算错误的问题。 Geometry SQL 修复矢量金字塔兼容3.7版本的元数据。修复ST_Union函数在未执行扩展升级时会崩溃的问题。 Raster SQL 修复等值线/等值面生成函数ST_Contour中band参数变为从0开始的问题。 Trajectory SQL 修复轨迹模块因为依赖pg_type导致无法安装的问题。 Importer SQL 修复ST_ImportOSGB函数导入OSGB时会崩溃的问题。

5.7

类别	说明
新增特性	GeomGrid SQL新增GeoSOT三维网格码功能：新增ST_AsBox3D函数，支持从三维地理网格对象返回以Box3D表示的范围。新增ST_AsMeshGeom函数，支持返回以网格几何对象表示的地理网格对象范围。新增ST_GridLevelFromZ函数，支持根据海拔高度计算地理网格的高度层级。新增ST_GridLevelAsZ函数，支持将地理网格的高度层级转换为海拔高度。新增ST_HasZ函数，支持判断地理网格是否包含Z维度。新增ST_Level函数，支持获取地理网格的剖分层级。新增ST_Generalize函数，支持将地理网格从高层级聚合为低层级。新增ST_3DIntersects函数，支持判断三维地理网格对象代表的空间范围和几何对象是否相交。新增ST_3DContains函数，支持判断三维地理网格对象代表的空间范围和几何对象是否包含。新增ST_3DWithin函数，支持判断三维地理网格对象代表的空间范围和几何对象是否被包含。新增ST_As3DGrid函数，支持将三维几何对象转换为地理网格表达。新增&&&操作符，支持判断三维地理网格对象代表的空间范围和几何对象是否相交。新增@@>操作符，支持判断三维地理网格对象代表的空间范围和几何对象是否包含。新增<@@操作符，支持判断三维地理网格对象代表的空间范围和几何对象是否被包含。
性能优化	GeomGrid SQL 增强ST_AsText函数，支持将三维地理网格对象转换为文本编码。增强ST_GridFromText函数，支持将三维地理网格文本编码转换为地理网格对象。 Raster SQL 增强ST_Statistics函数，支持任意空间对象进行像素统计。增强ST_ImportFrom函数，支持HDF5 subdataset导入。增强ST_CreateRast函数，支持HDF5 subdataset导入。 Scene SQL 数据类型支持gateway方式，支持存储在OSS上的OSGB对象。 ST_ComputeViewShed性能优化。 Importer SQL 导入工具支持以gateway的模式导入基于OSS的OSGB数据。
缺陷修复	Raster SQL 修复ST_InterpolateRaster函数崩溃问题。修复Double和Float最小值错误问题。 SfMesh SQL 修复ST_3DBuffer函数缓冲区表面在linestring夹角太小的时候出现异常的问题。 Trajectory SQL 修复轨迹多外包框索引不支持NULL和只有一个点的轨迹的问题。

5.6

类别	说明
新增特性	新增ST_AsMVT3D和ST_AsMVTGeom3D函数支持Geometry3D数据的三维矢量切片。新增ST_AsTableFormat函数，输出轨迹调用ST_AsTable时返回值的类型。新增支持基于OSS的glTF以及glb文件导入为SFMesh对象。新增ST_ImportGLTF函数支持glTF文件导入。新增ST_ImportGLB函数支持glb文件导入。
缺陷修复	修复ST_intersection在对两条轨迹重叠的线段相交时判断错误的问题。

5.5

类别	说明
新增特性	增强ST_MosaicFrom函数，支持并行操作。增强ST_MosaicFrom函数，支持不同分辨率/投影影像镶嵌。新增Importer SQL参考。新增ST_ImportOSG函数，支持将基于对象存储的OSGB数据按照固定的表结构导入到数据库中。新增ST_ImportIFC函数，支持将基于对象存储的IFC数据按照固定的表结构导入到数据库中。新增支持Scene数据类型的模型合并操作：新增ST_CombineMeshes函数，支持Scene对象内几何模型进行合并。新增ST_CombineTextures函数，支持对单个Scene对象内的纹理图像进行合并。新增ST_Combine函数，支持将多个Scene对象合并为一个。新增支持Scene数据类型的可视域分析计算：新增ST_ComputeFrustum函数，支持视锥体的计算。新增ST_ComputeViewShed函数，支持可视体的计算。 SFMesh函数变更新增ST_FromSuperMap函数支持基于超图坐标系统的SFMesh对象转为基于WGS84坐标的SFMesh对象。增强ST_3DIntersects函数，支持轴对齐的box3d和Meshgeom快速相交计算。增强ST_3DContains函数，支持solid meshgeom对单个点包含关系的快速判断。
缺陷修复	修复ST_makeTrajectory使用起始时间和终止时间创建只有两个点的轨迹时，会导致崩溃的问题。

5.4

类别

说明

新增特性

新增ST_ClusterDBSCAN函数，支持在经纬度坐标下计算DBScan聚类。
新增ST_CurveRecognize函数，识别轨迹中的弯道、转弯半径。
优化ST_AsGrid函数，支持二维退化网格计算。
pgRouting插件升级到3.4.2。
增强了Sfmesh材质和纹理的设置
- 新增ST_SetTexture函数支持纹理的设置
- 新增ST_SetMaterial函数支持材质的设置
新增ST_Collect函数，支持sfmesh对象节点合并操作。

5.3

类别	说明
新增特性	PostGIS插件兼容性升级到3.3.2。新增ST_Angle函数，支持将轨迹的每一个转角的角度作为数组输出。新增ST_CurvatureRadius函数，支持将轨迹的每一个转角的转动半径作为数组输出。增强Meshgeom与SFmesh，支持从Polyhedral Surface以及TIN类型进行创建。支持SFMesh以及Material数据类型上设置与获取二进制用户自定义数据。新增ST_BinData函数支持二进制数据的获取。新增ST_SetBinData函数支持二进制数据的设置。新增ST_HasBinData函数是否具有用户定义二进制数据获取。新增ST_ClearBinData函数支持二进制数据的清除。 ST_Affine函数使用根节点变换矩阵方式替代实际坐标值变换。 SFMesh对象中Node节点允许使用NULL对象作为空节点，支持占位操作。 ST_FlipCoordinates和ST_SwapOrdinates函数采用节点变化矩阵方式替代实际坐标值变换。支持对SFMesh对象中Node相关信息的设置与获取。新增ST_NodeID函数支持对节点关联ID进行查询。新增ST_SetNodeID函数支持对节点ID进行设置。
缺陷修复	修复轨迹ST_AsTable函数在`x,y,t`维度为NULL时崩溃的问题。修复SFMesh对象中node对象索引号在某些场景下不正确的问题。修复Meshgeom对象中如果包含SRID在转换为WKT输出时结果不正确的问题。修复MeshGeom对象中退化的多边形无法三角化的问题。修复SFMesh嵌套表达时，分析计算出现错误的问题。

5.1

类别	说明
新增特性	新增支持GeoHash字符与Int类型进行相互转化：新增ST_GeoHashID函数将GeoHash字符转为整数类型。新增ST_GeoHashFromID函数将Int类型转为GeoHash字符串。新增矢量快显金字塔支持局部更新能力：新增ST_UpdatePyramid函数，支持更新矢量快显金字塔。新增ST_SetUpdatePyramidRules函数，支持设置更新金字塔操作的规则。新增ST_BuildPyramidUseGeomSideLen函数，支持考虑矢量外包框大小来构建矢量快显金字塔。新增ST_InterpolateRaster函数，支持空间插值。新增ST_Contour函数，支持等值线生成。新增ST_Statistics函数支持以MultiPoint的方式对栅格数据进行自定义权重的统计分析操作。新增ST_Resample轨迹重采样功能。新增ST_Density轨迹密度统计功能。新增ST_StayPoint轨迹驻点识别功能。新增对Scene数据类型的裁剪和简化操作：新增ST_Intersection函数，支持对 gltf、osgb模型进行裁剪。新增ST_Simplify函数，支持对 gltf、osgb模型进行几何数据简化。新增ST_ScaleImage函数，支持对 gltf、osgb模型进行图像数据简化。新增ST_UserData函数支持用户自定义的附加属性数据存取功能。新增ST_ECEFToENU函数支持地心坐标到站心坐标转换。
缺陷修复	修复运行st_buildhistogram后raster对象变为空的问题。修复轨迹ST_AsTable传入空值导致崩溃问题和z值错误问题。修复ST_Split中按GeoHash切分时结果错误的问题。修复ST_Tile属性字段编码错误问题。

5.0

类别	说明
新增特性	新增ST_3DIntersection和ST_3DDifference函数，支持三维空间裁剪操作。新增Mesh对象坐标转换功能：新增ST_SwapOrdinates函数用于交换两个维度数值信息。新增ST_FlipCoordinates函数用于交换X、Y两个维度数值信息。增强MESHGEOM，支持空的法向量与纹理坐标信息。
缺陷修复	修复栅格数据如果没有计算百分比，在查询时可能会崩溃的问题。修复Mesh对象包含多个引用对象时，存储时报长度不一致的错误。

4.X

4.9

类别	说明
新增特性	新增ST_Intersection聚合函数，支持将Geometry对象数组聚合操作。新增ST_AddZ函数，支持传入Z坐标数组作为参数，将Geometry 2D/3DM转为Geometry3D/4D。增强ST_SetValue函数，支持按照指定几何对象空间范围设置像素值。增强ST_ExportTo函数，支持将Raster对象导出为cog文件。增强ST_CreateRast函数，支持将规则的网格点多条记录或者数组转换为栅格对象。增强ST_Split函数，按照时间切分时，支持指定开始时间，并支持按轨迹点序号切分。
缺陷修复	修复ST_makeTrajectory函数可能会崩溃的问题。修复ST_lcsSimilarity函数无法识别以天为单位的时间段问题。修复ST_AsEWKB函数无法转换从数据表中构建出的轨迹问题。修复ST_BuildPyramid函数，解决超大数据构建矢量金字塔时的内存占用问题。

4.8

类别

说明

新增特性

增强ST_Union函数，支持按内存使用量分批次执行，避免大数据量造成OOM。
新增ST_SetValue函数，支持指定像素位置设置像素值。
栅格数据支持对HDFS文件系统支持。
- 增强ST_CreateRast函数，支持基于HDFS栅格数据创建。
- 增强ST_ImportFrom函数，支持基于HDFS栅格数据导入。
- 增强ST_ExportTo函数，支持栅格数据导出到HDFS文件系统。

4.7

类别	说明
新增特性	增强ST_makeTrajectory函数，支持将表格中的行转化为轨迹。新增ST_AsTable函数，支持将轨迹转化为表类型。
缺陷修复	修复栅格数据操作时，匿名临时表无法自动删除的问题。

4.6

类别	说明
新增特性	栅格数据新增支持用户自建的Minio服务器访问，具体请参见对象存储服务路径。新增栅格ST_PointValues函数返回所有波段像素值。
缺陷修复	修复栅格ST_Clip函数波段顺序错误的问题。修复栅格更新时由于缺少主键索引导致性能较低的问题。修复轨迹从OSS读取数据失败时支持重试。

4.5

类别	说明
新增特性	新增Ganos支持PostgreSQL 14系列。
性能优化	增强外部存储的轨迹对象增加缓存，提升访问性能。
缺陷修复	修复栅格数据导出到OSS会缺少文件后缀的问题。修复栅格对部分数据统计时失败的问题。

4.4

类别	说明
新增特性	ST_LinearStretch：将影像进行线性拉伸，作为一个新的raster返回。 ST_BuildPercentiles：统计影像的像素值百分比。 ST_ComputeStatistics：一次性计算栅格数据的统计值，直方图以及百分比。 ST_Percentile：获取影像的像素百分比。
性能优化	ST_SummaryStats和ST_BuildHistogram函数支持并行计算能力。 ST_ExportTo函数在导出数据时，如果目标文件已存在，返回`false`取代报错消息。 ST_ImportFrom函数在导入数据时出错，会返回具体的错误详情方便排查错误原因。
缺陷修复	修复栅格裁剪时由于四舍五入可能会有半个像素丢失的问题。修复由于栅格数据带有`NAN`和`INF`等数据，在导入和统计值会出错的问题。

4.3

类别	说明
新增特性	ST_PixelAsPolygon：将栅格像素转换为Polygon对象。 ST_PixelAsPolygons：将栅格像素转换为Polygon对象集合。 ST_PixelAsPoint：将栅格像素转换为基于点方式表述的几何对象。 ST_PixelAsCentroid：将栅格像素转换为基于中心点方式表述的几何对象。 ST_PixelAsPoints：将栅格像素转换为点对象集合。 ST_PixelAsCentroids：将栅格像素转换为中心点对象集合。
性能优化	Geometry兼容PostGIS 3.1.4接口。 ST_AsDatasetFile函数支持通过`Grib2`数据格式输出。
缺陷修复	修复栅格netcdf导入时，空间参考获取不正确的问题。修复多外包框下equals结果不正确，导致可能外包框更新错误的问题。

4.1

类别	说明
性能优化	增强ST_ImportFrom函数，增加OSS文件映射为内存文件功能，提升数据导入速度。 GisT索引和TrajGisT索引新增算子族trajgist_ops_multi，用于多外包框索引键值。新增矢量金字塔支持元数据信息查询。
缺陷修复	修复轨迹对象执行相交判断时内存泄露问题。

4.0

类别	说明
性能优化	增强栅格表面计算函数（ST_Hillshade、ST_Slope和ST_Aspect）返回Raster对象取代像素矩阵。增强ST_Split按照指定的规则对轨迹对象进行切分返回子轨迹数组。
缺陷修复	修复ST_SrEqual在某些条件下判断失败的问题。

3.X

3.9

类别	说明
新增特性	新增ST_removeDriftPoints函数，使用指定规则删除轨迹中的漂移点。新增ST_Split函数，使用指定的几何对象对轨迹进行切分。新增ST_ExportTo函数，将轨迹导出到外部文件存储，数据库内仅保留元数据。新增ST_IsExternal函数，检查轨迹是否存储于外部文件。新增ST_importFrom函数，将外部存储模式的轨迹重新转化为存储在数据库内的轨迹。新增ST_StorageLocation函数，返回轨迹存储在外部的位置。新增ST_AKID函数，返回读取轨迹时，与OSS交互时所使用的AccessKeyID。新增ST_SetAccessKey函数，设置读取轨迹时，与OSS交互时所使用的AccessKey（包括AccessKeyID和AccessKeySecret，类似用户名与密码）。新增ST_SetAkId函数，设置读取轨迹时，与OSS交互时所使用的AccessKeyID。新增ST_SetAkSecret函数，设置读取轨迹时，与OSS交互时所使用的AccessKeySecret。新增ST_SetStorageLocation函数，设置读取轨迹时，外部文件的存储位置。新增ST_DeleteGTF函数，删除指定文件夹下所有的轨迹导出的文件。
缺陷修复	修复创建矢量金字塔使用字符串方式过滤失败问题。修复QGIS连接时无法列出图层列表的问题。

3.8

类别	说明
新增特性	新增ST_AsDatasetFile函数，支持将指定范围的栅格对象以指定文件格式的二进制流进行返回。新增ST_RasterDrivers函数，支持对所有栅格数据驱动的状态进行查询。
缺陷修复	修复ST_Clip函数指定空间参考进行重投影操作失败的问题。

3.7

类别	说明
新增特性	支持空间索引并行查询，提升查询效率。
性能优化	ST_SubRaster函数支持栅格像元类型转换以及像元值拉伸。支持多波段遥感影像转三波段图像的AI识别场景。
缺陷修复	修复栅格解析无效的直方图信息可能会导致数据库崩溃的问题。修复进行投影变化操作后，数据库退出时可能会崩溃的问题。修复栅格数据导入时可能会出现崩溃的问题。

3.6

类别	说明
新增特性	新增ST_RPCGeoreference函数，用于获取栅格数据RPC（Rational Polynomial Coefficients）信息。新增ST_SetRPCGeoreference函数，用于设置栅格数据RPC信息。新增ST_RPCRectify函数，用于根据栅格影像的RPC参数对栅格进行校正操作，返回校正后的栅格对象。新增使用并行方式创建GisT索引。
缺陷修复	修复使用pg_dump时自定义空间参考可能无法导出的问题。

3.5

类别	说明
新增特性	新增Simple存储策略，优化大对象存储。
性能优化	使用栅格对象对一个具有分块数据的栅格对象进行更新，系统会自动删除原有栅格对象的分块数据。
缺陷修复	修复Trajectory扩展无法升级的问题。修复某些情况下，栅格对象采用Average重采样时出错的问题。修复轨迹对象中如果多个时间戳的轨迹点相同，查询结果可能不正确的问题。修复Geos对象转换失败后，直接退出的问题，同时对转换失败的原因进行提示。

3.4

类别	说明
新增特性	为了加速时空数据索引构建、提高空间查询效率，优化时空对象的存储模式，支持使用时空大对象特征签名，新增polar_enable_storage_partial参数，支持时空对象行内与行外组合存储。具体内容，请参见时空大对象特征签名。新增ST_ImportFrom函数，支持栅格数据并行化导入。新增ST_BuildPyramid函数，支持栅格数据并行创建金字塔。新增Trajectory Empty对象，支持某些场景下不符合要求而返回NULL对象。
缺陷修复	修复ST_AddZ函数在16BSI情况下可能结果不正确的问题。修复Trajectory模块在某些情况下无法升级的问题。修复Trajectory模块中部分函数无法利用索引的问题。修复部分nd函数没有正确处理时间段不相交的场景，导致返回error而非false的问题。

3.3

类别	说明
新增特性	新增ST_JaccardSimilarity函数，用于计算轨迹对象相似度。新增ST_Transform函数，用于将轨迹从一个空间参考系转换到另一个空间参考系。
性能优化	创建矢量金字塔时，支持用户指定创建范围，解决在部分场景下无法自动计算空间范围的问题。
缺陷修复	修复某些环境下，Ganos数据目录设置不正确的问题。

3.2

类别	说明
新增特性	新增矢量金字塔返回图片格式（基于流形式）功能，用于矢量数据的快速图形化显示。新增栅格数据类型JPEG2000压缩算法，支持16bit栅格数据压缩存储。
性能优化	优化st_dwithin距离查询，提升查询性能。
缺陷修复	修复轨迹数据类型时间相交错误问题。修复Ganos内存拓扑索引的缺陷。

3.1

类别	说明
新增特性	新增ganos_update函数，用`select ganos_update() ;`命令可以升级所有的Ganos插件到最新版本。新增Trajectory数据类型：新增Gist索引支持索引轨迹类型，并提供六种不同维度的算子族以支持不同维度的分析需求。新增时空外包框类型BoxND，可用于时空范围表示以及存储轨迹。新增对应不同维度的相交（&&）、包含（@>）、被包含（<@）算子。新增ST_ndIntersects、ST_ndDWithin、ST_ndContains、ST_ndWithin四类轨迹处理函数。对轨迹类型提供统计信息收集功能，以及根据统计信息预估扫描代价功能。提供新的索引方式TrajGist，提供更好的索引选择。
性能优化	优化时空范围查询，GIST索引二阶段查询优化，提升查询性能。矢量金字塔功能改进：支持任意SRID坐标的源数据，支持3857和4326两种瓦片输出。新增pixelSize参数设置，对点数据进行聚合，减少瓦片的数量。
缺陷修复	修复某些情况下更新Ganos_Raster失败问题。修复Ganos二进制文件更新到新版本后可能出现崩溃的问题。修复用默认参数构建矢量金字塔点数据后，顶级瓦片数据量过大的问题。

3.0

类别	说明
新增特性	新增支持具有SubSet的NetCDF数据类型数据，可按照指定的图层名称导入。新增支持栅格数据自定义元数据以及时序信息：新增ST_MetaItems函数，用于获取所有的自定义元数据项目名称修改ST_MetaData函数，用于获取自定义元数据项以及返回以JSON方式表达的元数据项。新增ST_SetMetaData函数，用于设置元数据项。新增ST_BeginDateTime函数，用于获取栅格数据的起始时间。新增ST_EndDateTime函数, 用于获取栅格数据的终止时间。新增ST_SetBeginDateTime函数，用于设置栅格数据的开始时间。新增ST_SetEndDateTime函数，用于设置栅格数据的结束时间。新增ST_SetDateTime函数，用于设置栅格数据的开始、结束时间以及波段获取时间。新增支持栅格数据返回基于流形式的图片格式：新增ST_AsImage函数，用于获取基于流形式的图片格式。新增ST_AsPNG函数，用于获取基于流形式的PNG图片格式。新增ST_AsJPEG函数，用于获取基于流形式的JPEG图片格式。新增支持空间网格数据类型以及操作运算：新增geomgrid数据类型。新增ST_AsText函数，用于将网格数据类型转换为文本表示方式。新增ST_AsGeometry函数，用于将网格数据类型转换为几何数据类型。新增ST_AsBinary函数，用于将网格数据类型转换为二进制数据类型。新增ST_AsBox函数，用于将网格数据量类型转换为BOX数据类型。新增ST_AsGrid函数，用于计算几何数据类型所对应的几何网格数据。新增ST_GridFromText函数，用于将基于文本表示网格转换为几何网格数据类型。新增ST_GridFromBinary函数，用于将基于二进制的表示的网格转换为几何网格数据类型。新增ST_Intersects函数，用于判断网格数据类型与几何数据类型是否相交。新增ST_Contains函数，用于判断网格数据与网格数据、网格数据与几何数据是否是包含关系。新增ST_Within函数，用于判断网格数据与网格数据、网格数据与几何数据是否是被包含关系。新增矢量数据类型快速显示存储功能：新增ST_BuildPyramid函数，用于创建快显支撑数据表。新增ST_DeletePyramid函数，用于删除快显支撑数据表。新增ST_Tile函数，用于获取基于MVT格式的矢量数据。
缺陷修复	修复在某些情况下创建金字塔会出现Out Of Memory的问题。修复移动对象无法创建“2000-01-01”时间点的问题。修复某些场景下移动对象使用ST_Intersection返回子轨迹错误的问题。修复Ganos升级时会出现崩溃问题。 PostGIS兼容性升级到2.5.4。

2.X

2.9

类别	说明
新增特性	新增支持COG（Cloud Optimize Geotiff）文件格式，支持读取COG文件格式中存储的金字塔信息。新增ST_AddZ函数，支持通过栅格数据的像素值为几何对象添加Z值。栅格对象空间范围信息获取增强：新增ST_Extent函数，用于获得栅格对象的空间范围，以BOX形式返回。新增ST_Envelope函数，用于获得栅格对象的空间范围，以几何对象形式返回。新增ST_ConvexHull函数，用于根据栅格的地理参考信息获得栅格对象的凸包。新增ST_Height函数，用于获得栅格对象的像素高度。新增ST_Width函数，用于获得栅格对象的像素宽度。
缺陷修复	修复外部栅格数据会使用1 x n分块导致性能局限性的问题，允许用户通过存储选项自定义分块的大小。修复ST_Values函数在查询某些方向的线对象时结果与坐标排序不一致的问题。修复ST_BestPyramidLevel函数在某些情况下会返回负数的问题。修复ST_BuildPyramid函数在某些情况下会重复创建金字塔的问题。修复Truncate栅格表时未能清理对应的块表的问题。修复ST_ExportTo函数对于CreateOption在某些情况下无效的问题。修复ST_ClearChunks函数对于表名存在大小写时会出现错误的问题。修复外部金字塔在某些情况下无法创建overview的问题。修复具有外部金字塔的栅格对象无法创建内部金字塔的问题。修复具有NaN数值的栅格数据在计算统计信息时会导致结果不正确的问题。

2.8

类别	说明
新增特性	栅格数据元数据访问接口增强：新增ST_XMin函数，用于获取栅格数据X方向最小值。新增ST_YMin函数，用于获取栅格数据Y方向最小值。新增ST_XMax函数，用于获取栅格数据X方向最大值。新增ST_YMax函数，用于获取栅格数据Y方向最大值。新增ST_ChunkHeight函数，用于获取栅格数据分块高度。新增ST_ChunkWidth函数，用于获取栅格数据分块宽度。新增ST_ChunkBands函数，用于获取栅格数据分块波段数量。新增ST_SrFromEsriWkt函数，用于支持Esri格式空间参考字符串转换为OGC格式空间参考字符串。新增栅格数据类型支持Zstd和Snappy压缩方式。新增点云数据类型支持二进制拷贝功能。新增支持PROJ_LIB和GDAL_DATA环境变量设置，同时部署相关数据。
缺陷修复	修复OSS路径非法导致数据库崩溃问题。修复部分栅格数据导入SRID与定义不一致的问题。

2.7

类别	说明
新增特性	新增空间栅格对象的MD5操作函数，可以用于数据的一致性检查和去重等操作：新增ST_MD5Sum函数，用于获取栅格对象的MD5码值。新增ST_SetMD5Sum函数，用于设置栅格对象的MD5码值。新增空间栅格对象OSS认证方式操作函数：新增ST_AKId函数，用于获取以OSS方式存储的栅格对象的AccessKey ID。新增ST_SetAccessKey函数，用于设置以OSS方式存储的栅格对象的AccessKey ID和AccessKey Secret。新增ST_SetAKId函数，用于设置以OSS方式存储的栅格对象的AccessKey ID。新增ST_SetAKSecret函数，用于设置以OSS方式存储的栅格对象的AccessKey Secret。新增空间栅格元数据操作函数：新增ST_ScaleX函数，用于获取栅格对象在空间参考系下X方向像素宽度。新增ST_ScaleY函数，用于获取栅格对象在空间参考系下Y方向像素宽度。新增ST_SetScale函数，用于设置栅格对象在空间参考系下像素宽度。新增ST_SkewX函数，用于获取栅格对象在空间参考系下X方向旋转。新增ST_SkewY函数，用于获取栅格对象在空间参考系下Y方向旋转。新增ST_SetSkew函数，用于设置栅格对象在空间参考系下旋转。新增ST_UpperLeftX函数，用于获取栅格对象在空间参考系下左上角点的X坐标。新增ST_UpperLeftY函数，用于获取栅格对象在空间参考系下左上角点的Y坐标。新增ST_SetUpperLeft函数，用于获取栅格对象在空间参考系下左上角点坐标。新增ST_PixelWidth函数，用于获取栅格对象在空间参考系下像素宽度。新增ST_PixelHeight函数，用于获取栅格对象在空间参考系下像素高度。
缺陷修复	修复由于聚集函数会导致扩展升级失败的问题。

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