AICS组件根据来源分为平台组件和自定义组件,自定义组件是用户自己上架的组件;平台组件为系统内置的组件,用户只可查看。本文以PID组件上架流程为例,阐述自定义组件上架流程。
一. 填写PID组件基本信息
单击左侧导航栏管理中心 > 自定义组件。
在自定义组件页面,单击右上角新增组件。
在新增组件页面,填写组件信息。
选择控制组件场景,填写组件名称和组件标识,选择组件类型为新算法包组件,选择使用范围和组件分组,选择组件运行方式,填写组件描述,上传算法包文件。
单击确定,完成组件信息创建。
二. 搭建组件
在组件列表页面,单击组件右侧操作栏下的更多 > 搭建。
单击组件“+”号新增输入输出端口,单击圆圈修改端口名称或删除端口。
在算法参数控件集合下将批量输入配置拖入输入配置栏,并在右侧控件配置处分别进行如下配置:
参数名称:PID输入。
参数标识:pidParams。
端口关联:IN1。
单击配置,输入如图所示参数,单击确定,完成PID输入配置。
在算法参数控件集合下将批量输出配置拖入输入配置栏,并在右侧控件配置处分别进行如下配置:
参数名称:PID输出。
参数标识:pid_out。
端口关联:OUT1。
单击配置,输入如图参数,单击确定,完成PID输出配置。
三. 上线组件
在自定义组件页面,单击组件列表操作栏下的上线,即可完成组件上线。

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