本文为您介绍自动驾驶数据管理平台中的数据检索和预览功能。
平台提供场景数据的可视化功能，包括数据的检索、预览、回放等，通过目标数据特征检索并找到各类元数据。
数据集
数据文件的集合，通过左上方搜索栏输入数据集名称字段可自动检索出名称含该字段的数据集。
a.任务产出数据集：由任务产出，并自动保存在相应任务产出目录下。
b.用户自定义数据集：用户手动进行归类的数据集。
数据检索
平台提供多种类型、多种维度的数据检索能力，在输入框左侧顶端点击标签搜索下拉框可选择标签检索或语义检索，点击搜索栏可通过输入检索条件（支持检索标注、数据标签、车辆等信息与表达式检索），筛选出相关的数据，也可以点击搜索栏右侧相机图标“
”可进行图片检索。
标签检索
在搜索框中通过输入单个标签的值，或组合多个标签的值，来检索包含这些标签的数据文件。
a.标签栏为检索方式时，在检索栏输入检索语法。
查询单个标签值：标签名称 in ("标签值")。
查询多个标签值组合：标签名称1 in ("标签值") && 标签名称2 in ("标签值") 。
b.标签栏为检索方式时，鼠标左键点击标签栏，在展开的下拉框中选择目标标签。
标签检索下拉框-编辑常用筛选项：跳转至标签管理。
语义检索
输入一段中文文字，系统按照文字的含义检索相关图片。检索出的图片将按照置信度从高到低排序。
能够被语义检索检索到的图片，首先需要做向量化，如未完成向量化，则该图片不可能被检索到。如何对一批图片配置一个批量向量化的任务，可参考“任务配置”模块的介绍。
操作步骤：
打开数据检索页面；
在页面上方的输入框左侧顶端，切换搜索模式为“语义检索”；
在输入框中输入需要检索的文字，例如“卡车”或“红绿灯前有斑马线”，点击搜索按钮；
查看检索出的图片。
图片搜索
图片搜索可根据已有搜索目标图片，给出数据集中与目标图片相同或相似的搜索结果，也可以自动分解目标图片内的对象，针对具体对象进行搜索。
全图搜索：搜索结果为目标图片来源及其相似图片。
增加数据标签：为选中的数据增加数据标签（标签key、标签值）。
加入数据集：为已选中的图片选择归属的数据集，数据集可检索可新建。
搜索相似图片：选择一张图片进行相似的图片检索（不得选中多张图片）。
检测图中对象：自动检测目标图片中各对象。
选中一个即将搜索的对象，点击搜索选中对象，搜索结果为含该对象的图片来源或相似图片。
自定义框选：可以自定义框选区域并命名。
清空图片：清空已添加目标图片。
数据浏览
浏览方式——按数据浏览
开始日期-结束日期：按照数据时间范围进行筛选；
时间倒序/时间正序：按照时间先后排序；
全部车辆：筛选车辆类型；
全部类型：筛选图片标注类型。
浏览方式——按标注对象浏览
按标注对象浏览分为自动标注——筛选任务自动标注的数据和人工标注——筛选人工手动标注的数据。
具体操作如下：
增加数据标签：为已选数据设置标签KEY和标签值；
加入数据集：手动移动已选数据至目标数据集；
搜索相似图片：对已选图片进行图片搜索操作；
按标注对象浏览：点击"按标注对象浏览"标签页；
筛选自动标注或人工标注的数据集；
筛选对象类型、图像识别类等。